1636年12月1日,清太宗亲率12万大军度过了鸭绿江,直逼朝鲜京城。清军度过鸭绿江的消息,在12天之后才传到了朝鲜朝廷,当朝鲜知道清军渡江消息的第二天,清军已经到了平壤。朝鲜朝廷没有料到清军进军竟如此迅速,大惊失措。清军势大,朝鲜难以匹敌。
1637年1月30日,仁祖打开城门,向清太宗屈膝称臣。这是韩国历史上首次对外投降,遭受屈膝称臣的耻辱。
朝鲜投降,清军决定撤退,在撤退的时候,将昭显世子、凤林大君、麟坪大君等仁祖的三个儿子带了回去做人质。其中第三个儿子麟坪大君于第二年返回了朝鲜,而昭显世子和凤林大君却是在8年后,也就是1645年才被放回国。
昭显世子回国的时候,从清国带回来很多西方的科学书籍和仪器,介绍西方世界的科学和文明,主张朝鲜也应该发生变化。仁祖不但没有称赞他,反而大怒。把昭显世子带来的书籍和文物全部没收,两个月后,昭显世子得怪病而死。死时七孔流血,犹如中毒身亡。