朝鲜仁祖向清国屈膝称臣，投降清国之后，于1649年去世，在位24年。继仁祖之后继位的孝宗，下定决心北伐，为父王报仇雪恨。

但志在北伐的孝宗，却于1659年突然死亡。孝宗死后，征讨清国的计划也跟着告一段落。到了肃宗时期，再次准备攻打清国，却又未能实现。一直到朝鲜王朝结束，也未能实现北伐计划，但是在准备北伐的过程中，朝鲜军事力量大大增强，为社会的稳定奠定了基础。

在朝鲜准备攻打清国，制造枪炮子弹的过程中，我们在一些历史记载里能看到一些较为奇特的名字，如“贝特布雷”，贝特布雷是荷兰人，他和另外两个人一起漂流到济州岛，后来被压送到京城。另外还有一个荷兰人哈默尔也来到了朝鲜，后来他还写了一部《哈默尔漂流记》。书中详细的纪录了17世纪朝鲜人的生活情况。这本书1668年在荷兰阿姆斯特丹出版，是最早的由西方人写的介绍韩国的书。

这些荷兰人先后来到了朝鲜，说明了世界正在改变，朝鲜也渐渐地开放了门户，引进西方文明。2百年后，法国人、英国人、美国人先后来到了朝鲜，要求朝鲜扩大开放。可以说荷兰人贝特布雷和哈默尔是朝鲜开放的先河人物。