练韩国固有的传统武艺跆拳道要身着白色衣裤并系腰带。众所周知，白色一直被理解为韩民族固有的衣服颜色，称韩民族为白衣民族就印证了这一点。

跆拳道的道服包括裤子、上衣和腰带，组成三极（天、地、人），也称“一”或“一套”。道服与韩国的传统衣裳韩服有着许多相似之处，但始于何时、何人所为不祥。这种上衣是韩服的基本服装，男女均可穿着，(男女上衣在新罗时代称“尉解”，后改称上装、上着、上衣)，三国时代称棉衣、夹衣为襦。男子上衣的样子是衣长至臀，筒袖，衣领、抿口、袖口和衣摆均镶边。尤其是上衣，最初像土耳其长袍，衣襟前开前抿。后来上衣的抿口变到左边或右边。正如从高句丽古坟壁画上看到的那样。到6世纪，衣襟便固定在右边了。衣襟右抿是韩服的特点。也许腰带对抿口的定位起了重要的作用。